ዜና

በኢንዱስትሪ ሮቦቶች ውስጥ የዲሲ ሞተሮችን መተግበር ሮቦቱ ተግባራትን በብቃት ፣ በትክክል እና በአስተማማኝ ሁኔታ ማከናወን እንዲችል አንዳንድ ልዩ መስፈርቶችን ማሟላት አለበት። እነዚህ ልዩ መስፈርቶች የሚከተሉትን ያካትታሉ:
1. ከፍተኛ ጉልበት እና ዝቅተኛ ጉልበት፡- የኢንደስትሪ ሮቦቶች ስስ ስራዎችን በሚሰሩበት ጊዜ ሞተሮች የጭነቱን መጨናነቅ ለማሸነፍ ከፍተኛ ጉልበት እንዲያቀርቡ ይጠይቃሉ።
2. ከፍተኛ ተለዋዋጭ አፈጻጸም፡ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች አሠራር ብዙ ጊዜ ፈጣን ጅምር፣ ማቆም እና አቅጣጫ መቀየርን ይጠይቃል፣ ስለዚህ ሞተር ተለዋዋጭ እንቅስቃሴዎችን ፍላጎቶች ለማሟላት በፍጥነት የሚለዋወጥ ጉልበት መስጠት መቻል አለበት።
3. የአቀማመጥ እና የፍጥነት መቆጣጠሪያ፡- ሮቦቱ አስቀድሞ በተወሰነው አቅጣጫ እና ትክክለኛነት እንዲሰራ የሮቦት ሞተሮች አብዛኛውን ጊዜ ትክክለኛ ቦታ እና የፍጥነት መቆጣጠሪያ ያስፈልጋቸዋል።
4. ከፍተኛ ተዓማኒነት እና ዘላቂነት፡- የኢንደስትሪ አከባቢዎች ብዙውን ጊዜ በሞተሮች ላይ ከፍተኛ ጫና ስለሚፈጥሩ ሞተሮቹ ከፍተኛ አስተማማኝነት እና ረጅም ጊዜ እንዲኖራቸው በማድረግ የውድቀት መጠንን እና የጥገና ወጪዎችን መቀነስ አለባቸው።
5. የታመቀ ዲዛይን፡- የሮቦቱ ቦታ የተገደበ ስለሆነ ሞተሩ በሮቦት ሜካኒካል መዋቅር ውስጥ እንዲገጠም የታመቀ ዲዛይን እንዲኖረው ያስፈልጋል።
6. ከተለያዩ አካባቢዎች ጋር መላመድ፡- የኢንዱስትሪ ሮቦቶች በተለያዩ አካባቢዎች የሚሰሩ ሲሆን እንደ ከፍተኛ ሙቀት፣ ዝቅተኛ የሙቀት መጠን፣ እርጥበት፣ አቧራ፣ ኬሚካሎች፣ ወዘተ የመሳሰሉ ከባድ ሁኔታዎች ሊያጋጥሟቸው ይችላሉ።
7. ከፍተኛ ቅልጥፍና እና ኢነርጂ ቁጠባ፡ የሥራ ማስኬጃ ወጪዎችን ለመቀነስ እና የኃይል ቆጣቢነትን ለማሻሻል የኢንዱስትሪ ሮቦት ሞተሮች የኃይል ፍጆታን ለመቀነስ በተቻለ መጠን ውጤታማ መሆን አለባቸው.
8. ብሬኪንግ እና ማመሳሰል ተግባራት፡- ሮቦት ሞተሮች ውጤታማ ብሬኪንግ ተግባራት እና በባለብዙ ሞተር ሲስተም ውስጥ በተመሳሰለ ሁኔታ የመስራት ችሎታ ሊኖራቸው ይችላል።
9. በቀላሉ ለማዋሃድ በይነገጽ፡- ሞተሩ በቀላሉ ለማዋሃድ በይነገፅ ማቅረብ ይኖርበታል፤ ለምሳሌ መደበኛ የመገናኛ ፕሮቶኮሎችን እና መገናኛዎችን በመጠቀም ከሮቦት ቁጥጥር ስርዓት ጋር ያለችግር መገናኘት።
10. ረጅም እድሜ እና ዝቅተኛ ጥገና፡- የእረፍት ጊዜን ለመቀነስ እና የጥገና ወጪዎችን ለመቀነስ ሞተሮች ረጅም ዕድሜ እና አነስተኛ የጥገና መስፈርቶች ሊኖራቸው ይገባል.
እነዚህን ልዩ መስፈርቶች የሚያሟሉ ሞተሮች የኢንዱስትሪ ሮቦቶች በተለያዩ አፕሊኬሽኖች ውስጥ በብቃት, በትክክል እና በአስተማማኝ ሁኔታ እንዲሰሩ ያረጋግጣሉ.