ገጽ

ዜና

የስቴፐር ሞተር መቆጣጠሪያ ዘዴ

የማሰብ ችሎታ እና የበይነመረብ ነገሮች ዘመን መምጣት ፣ የስቴፕተር ሞተር ቁጥጥር መስፈርቶች የበለጠ ትክክለኛ እየሆኑ መጥተዋል። የስቴፕፐር ሞተር ስርዓትን ትክክለኛነት እና አስተማማኝነት ለማሻሻል, የእርከን ሞተር መቆጣጠሪያ ዘዴዎች ከአራት አቅጣጫዎች ተገልጸዋል.
1. PID መቆጣጠሪያ፡- በተሰጠው እሴት r(t) እና በተጨባጭ የውጤት እሴት c(t) የቁጥጥር መዛባት e(t) ይመሰረታል፣ እና የዲቪኤሽኑ ምጣኔ፣ ውህድ እና ልዩነት የሚቆጣጠረውን ነገር ለመቆጣጠር በመስመራዊ ጥምር ነው።

2, የሚለምደዉ ቁጥጥር: ከተቆጣጠሪው ነገር ውስብስብነት ጋር, ተለዋዋጭ ባህሪያቱ የማይታወቁ ወይም የማይታወቁ ለውጦች ሲሆኑ, ከፍተኛ አፈጻጸም ያለው መቆጣጠሪያ ለማግኘት, በአለም አቀፍ ደረጃ የተረጋጋ የመላመድ መቆጣጠሪያ ስልተ-ቀመር የሚመነጨው በእስቴፐር ሞተር መስመራዊ ወይም በግምት መስመራዊ ሞዴል ነው. ዋናዎቹ ጥቅሞቹ ለመተግበር ቀላል እና ፈጣን የመላመድ ፍጥነት ናቸው ፣ የሞተር ሞዴል መለኪያዎች ቀስ በቀስ ለውጥ ያስከተለውን ተፅእኖ በተሳካ ሁኔታ ማሸነፍ ይችላል ፣ የውጤት ምልክት መከታተያ ማጣቀሻ ምልክት ነው ፣ ግን እነዚህ የቁጥጥር ስልተ ቀመሮች በሞተር ሞዴል መለኪያዎች ላይ በጣም ጥገኛ ናቸው።

GM25-25BY ስቴፐር ሞተር
GMP10-10BY የፕላኔቶች ማርሽ ቦክስ ስቴፐር ሞተር (2)

3, የቬክተር ቁጥጥር፡ የቬክተር ቁጥጥር የዘመናዊ ሞተር ከፍተኛ አፈጻጸም ቁጥጥር የንድፈ ሃሳብ መሰረት ነው, ይህም የሞተርን የቶርኪ መቆጣጠሪያ አፈፃፀም ሊያሻሽል ይችላል. ጥሩ የመፍታታት ባህሪያትን ለማግኘት የ stator currentን ወደ excitation አካል እና በመግነጢሳዊ መስክ አቅጣጫ ለመቆጣጠር torque አካል ይከፋፍላል። ስለዚህ የቬክተር መቆጣጠሪያ ሁለቱንም ስፋት እና የ stator current ደረጃን መቆጣጠር ያስፈልገዋል.

4, ብልህ ቁጥጥር: በሒሳብ ሞዴሎች ማዕቀፍ ላይ የተመሠረተ መሆን አለበት ያለውን ባህላዊ ቁጥጥር ዘዴ በኩል ይሰብራል, ቁጥጥር ነገር ያለውን የሒሳብ ሞዴል ላይ መተማመን አይደለም ወይም ሙሉ በሙሉ ቁጥጥር ነገር, ብቻ ​​ትክክለኛ ውጤት መሠረት, ቁጥጥር ውስጥ, ጠንካራ ጥንካሬ እና መላመድ ጋር, የስርዓቱን እርግጠኛ አለመሆን እና ትክክለኛነት የማጤን ችሎታ አለው. በአሁኑ ጊዜ፣ ደብዛዛ አመክንዮ ቁጥጥር እና የነርቭ አውታረ መረብ ቁጥጥር በመተግበሪያ ውስጥ የበለጠ የበሰሉ ናቸው።
(1) ደብዘዝ ያለ ቁጥጥር፡ ደብዘዝ ያለ ቁጥጥር ቁጥጥር የሚደረግበት ነገር ደብዛዛ ሞዴል እና የደበዘዘ ተቆጣጣሪው ግምታዊ ምክንያት ላይ በመመስረት የስርዓት ቁጥጥርን እውን ለማድረግ ዘዴ ነው። ስርዓቱ የላቀ የማዕዘን ቁጥጥር ነው, ዲዛይኑ የሂሳብ ሞዴል አያስፈልገውም, የፍጥነት ምላሽ ጊዜ አጭር ነው.
(2) የነርቭ ኔትዎርክ ቁጥጥር፡- በተወሰነ ቶፖሎጂ እና የመማሪያ ማስተካከያ መሰረት ብዙ ቁጥር ያላቸውን የነርቭ ሴሎችን በመጠቀም ማንኛውንም ውስብስብ ያልሆነ የመስመር ላይ ስርዓት ሙሉ በሙሉ ሊጠግን ይችላል፣ ሊማር እና ከማይታወቁ ወይም እርግጠኛ ካልሆኑ ስርዓቶች ጋር መላመድ እና ጠንካራ ጥንካሬ እና ስህተት መቻቻል አለው።

የ TT MOTOR ምርቶች በተሽከርካሪ ኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች ፣ በሕክምና መሣሪያዎች ፣ በድምጽ እና በቪዲዮ መሣሪያዎች ፣ በመረጃ እና የግንኙነት መሳሪያዎች ፣ የቤት ዕቃዎች ፣ የአቪዬሽን ሞዴሎች ፣ የኃይል መሣሪያዎች ፣ የእሽት ጤና መሣሪያዎች ፣ የኤሌክትሪክ የጥርስ ብሩሽ ፣ የኤሌክትሪክ መላጨት ፣ የቅንድብ ቢላዋ ፣ የፀጉር ማድረቂያ ተንቀሳቃሽ ካሜራ ፣ የደህንነት መሳሪያዎች ፣ ትክክለኛ መሣሪያዎች እና የኤሌክትሪክ አሻንጉሊቶች እና ሌሎች የኤሌክትሪክ ምርቶች ውስጥ በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላሉ ።

GM24BY ስቴፐር ሞተር
GMP10-10BY የፕላኔቶች ማርሽ ቦክስ ስቴፐር ሞተር

የልጥፍ ሰዓት፡- ጁላይ-21-2023