ገጽ

ዜና

የስቴፐር ሞተር መቆጣጠሪያ ዘዴ

የእውቀት እና የነገሮች ኢንተርኔት ዘመን ሲመጣ የስቴፐር ሞተር የቁጥጥር መስፈርቶች የበለጠ ትክክለኛ እየሆኑ መጥተዋል። የስቴፐር ሞተር ስርዓትን ትክክለኛነት እና አስተማማኝነት ለማሻሻል የስቴፐር ሞተር የቁጥጥር ዘዴዎች ከአራት አቅጣጫዎች ተገልጸዋል፡
1. የPID ቁጥጥር፡ በተሰጠው እሴት r(t) እና በትክክለኛው የውጤት እሴት c(t) መሰረት፣ የቁጥጥር መዛባት e(t) የተዋቀረ ሲሆን የልዩነቱ ተመጣጣኝነት፣ ውህደት እና ልዩነት የሚቆጣጠሩትን ነገር ለመቆጣጠር በመስመራዊ ጥምረት የተዋቀሩ ናቸው።

2፣ ተለዋዋጭ ቁጥጥር፡- የመቆጣጠሪያ ነገር ውስብስብነት ሲኖር፣ ተለዋዋጭ ባህሪያቱ የማይታወቁ ወይም ሊተነበዩ የማይችሉ ለውጦች ሲሆኑ፣ ከፍተኛ አፈጻጸም ያለው መቆጣጠሪያ ለማግኘት፣ በዓለም አቀፍ ደረጃ የተረጋጋ ተለዋዋጭ የቁጥጥር ስልተ ቀመር የሚመነጨው በስቴፐር ሞተር መስመራዊ ወይም በግምት መስመራዊ ሞዴል መሠረት ነው። ዋና ዋና ጥቅሞቹ ለመተግበር ቀላል እና ፈጣን ተለዋዋጭ ፍጥነት፣ በሞተር ሞዴል መለኪያዎች በዝግታ ለውጥ ምክንያት የሚመጣውን ተጽዕኖ በብቃት ማሸነፍ የሚችል፣ የውጤት ምልክት መከታተያ ማጣቀሻ ምልክት ነው፣ ነገር ግን እነዚህ የቁጥጥር ስልተ ቀመሮች በሞተር ሞዴል መለኪያዎች ላይ በእጅጉ ጥገኛ ናቸው።

GM25-25BY የስቴፐር ሞተር
GMP10-10BY ፕላኔታዊ የማርሽ ሳጥን ስቴፐር ሞተር (2)

3፣ የቬክተር ቁጥጥር፡ የቬክተር ቁጥጥር የዘመናዊ ሞተር ከፍተኛ አፈፃፀም ቁጥጥር ንድፈ ሐሳብ መሠረት ሲሆን ይህም የሞተርን የቶርክ መቆጣጠሪያ አፈፃፀም ሊያሻሽል ይችላል። ጥሩ የመገጣጠሚያ ባህሪያትን ለማግኘት የስቴተር ጅረትን ወደ ማነቃቂያ ክፍል እና የቶርክ ክፍል በመግነጢሳዊ መስክ አቅጣጫ ለመቆጣጠር ይከፍላል። ስለዚህ የቬክተር ቁጥጥር የስቴተር ጅረትን ስፋት እና ደረጃ መቆጣጠር ያስፈልገዋል።

4፣ ብልህ ቁጥጥር፡- በሂሳብ ሞዴሎች ማዕቀፍ ላይ የተመሠረተ መሆን ያለበትን ባህላዊ የቁጥጥር ዘዴ ይጥሳል፣ በቁጥጥሩ ነገር የሂሳብ ሞዴል ላይ ሙሉ በሙሉ የማይመካ ወይም ሙሉ በሙሉ የማይመካ፣ በቁጥጥሩ ትክክለኛ ውጤት ላይ ብቻ፣ በቁጥጥር ውስጥ ያለው የስርዓቱን እርግጠኛ አለመሆን እና ትክክለኛነት፣ ጠንካራ ጥንካሬ እና ተለዋዋጭነት ያለው የስርዓቱን እርግጠኛ አለመሆን እና ትክክለኛነት የማጤን ችሎታ አለው። በአሁኑ ጊዜ፣ ግልጽ ያልሆነ የሎጂክ ቁጥጥር እና የነርቭ አውታረ መረብ ቁጥጥር በአጠቃቀም ላይ የበለጠ የበሰለ ናቸው።
(1) የፉዚ መቆጣጠሪያ፡ የፉዚ መቆጣጠሪያ በተቆጣጠረው ነገር ፉዚ ሞዴል እና በፉዚ መቆጣጠሪያው ግምታዊ አመክንዮ ላይ የተመሠረተ የስርዓት ቁጥጥርን እውን ለማድረግ የሚያስችል ዘዴ ነው። ስርዓቱ የላቀ የማዕዘን መቆጣጠሪያ ነው፣ ዲዛይኑ የሂሳብ ሞዴል አያስፈልገውም፣ የፍጥነት ምላሽ ጊዜ አጭር ነው።
(2) የነርቭ ኔትወርክ ቁጥጥር፡- በተወሰነ ቶፖሎጂ እና የመማር ማስተካከያ መሰረት በርካታ የነርቭ ሴሎችን በመጠቀም፣ ማንኛውንም ውስብስብ መስመራዊ ያልሆነ ስርዓት ሙሉ በሙሉ መገመት፣ ከማይታወቁ ወይም እርግጠኛ ካልሆኑ ስርዓቶች ጋር መማር እና መላመድ ይችላል፣ እና ጠንካራ ጥንካሬ እና የስህተት መቻቻል አለው።

የቲቲ ሞተር ምርቶች በተሽከርካሪ ኤሌክትሮኒክስ መሳሪያዎች፣ የህክምና መሳሪያዎች፣ የድምጽ እና የቪዲዮ መሳሪያዎች፣ የመረጃ እና የመገናኛ መሳሪያዎች፣ የቤት እቃዎች፣ የአቪዬሽን ሞዴሎች፣ የኃይል መሳሪያዎች፣ የማሳጅ የጤና መሳሪያዎች፣ የኤሌክትሪክ የጥርስ ብሩሽ፣ የኤሌክትሪክ መላጫ መላጫ፣ የቅንድብ ቢላዋ፣ የፀጉር ማድረቂያ ተንቀሳቃሽ ካሜራ፣ የደህንነት መሳሪያዎች፣ ትክክለኛ መሳሪያዎች እና የኤሌክትሪክ መጫወቻዎች እና ሌሎች የኤሌክትሪክ ምርቶች በስፋት ጥቅም ላይ ይውላሉ።

GM24BY የስቴፐር ሞተር
GMP10-10BY ፕላኔታዊ የማርሽ ሳጥን ስቴፐር ሞተር

የፖስታ ሰዓት፡ ጁላይ-21-2023