ገጽ

ዜና

የGMP16-TEC1636 ተስማሚነት በHumanoid Dexterous Hands/Bionic Manipulators ውስጥ ጥቅም ላይ እንዲውል

የሞተር አቀማመጥ እና የመጫኛ ውቅሮች;

ሰውዮይድ ዴክስተርስ እጅ አውራ ጣት እና አራት ጣቶችን ያቀፈ ነው። እያንዳንዱ ጣት ሶስት የነጻነት ደረጃዎች አሉት፡ ሜታካርፖፍላንጅል፣ ፕሮክሲማል ኢንተርፋላንጅል እና ዲስታል ኢንተርፋላንጅል። አንዳንድ ሞዴሎች የእጅ አንጓ ሽክርክሪት መገጣጠሚያን ያካትታሉ፣ እና ሞተሮቹ ከሁሉም የመንዳት ነጥቦች ጋር ሙሉ በሙሉ ተኳሃኝ ናቸው፡ እያንዳንዱ ሞተር በእያንዳንዱ የጣት መገጣጠሚያ ላይ ተጣጣፊነትን እና ማራዘምን ለማስቻል ተለጣፊ ሞተሮች ተጭነዋል፤ በጣቶቹ ግርጌ ላይ የተገጠሙ ሞተሮች የጎን ማወዛወዝ እና መስፋፋት/መዝጊያ እንቅስቃሴዎችን ያስችላሉ፤ የእጅ መሰረቱ የእጅ አንጓ ሽክርክሪትን እና ጥሩ የዝመት ማስተካከያዎችን ለማሽከርከር ይህንን ሞተር ያካትታል።

እምቅ እና ቀላል ክብደት፡- 16 ሚሜ ብቻ የሆነ ውጫዊ ዲያሜትር ያለው ሞተር በጣቶቹ ጠባብ የውስጥ ክፍተቶች ውስጥ ይገጥማል፣ ይህም ጥቅጥቅ ያሉ የድራይቭ አሃዶችን ለማደራጀት እና አንድ የሮቦቲክ እጅ ከ10-15 ዲግሪ ነፃነት እንዲያገኝ ያስችለዋል፤ አጠቃላይ ክፍሉ ጥቂት መቶ ግራም ብቻ ይመዝናል፣ ምንም ተጨማሪ ጭነት ሳይኖር፣ የሮቦቲክ ክንዱን አጠቃላይ ቅልጥፍና ያረጋግጣል።

ከፍተኛ የመገጣጠም ተለዋዋጭነት፡ የፊት ጫፉ ከቀላል ቅንፎች እና ማይክሮ-ሊንኮች ጋር ተኳሃኝ የሆኑ መደበኛ የM2 መገጣጠሚያ ቀዳዳዎችን ያሳያል። ይህ ምቹ መገጣጠሚያ እንዲኖር ያስችላል፣ የመዋቅር ዲዛይንን ያቃልላል፣ እና የጅምላ ምርትን እና ሞዱላር ማሻሻያዎችን ይደግፋል።

ተለዋዋጭ እና ሊስተካከሉ የሚችሉ ዝርዝሮች፡- የሞተር አጠቃላይ ርዝመት እንደ ማርሽ ጥምርታ ይለያያል። ተጠቃሚዎች የተለያዩ የባዮኒክ የእጅ አወቃቀሮችን ለማስተናገድ በጣት ልኬቶች ላይ በመመስረት ተገቢውን የማርሽ ሳጥን መጠን መምረጥ ይችላሉ።

የኮር አፈጻጸም ጥቅሞች፡

የቶርክ-ስሉዝ ኦፕሬሽን፡- የሞተር ኮጊንግን ሙሉ በሙሉ ለማስወገድ ባዶ ኩባያ፣ ብረት የሌለው ኮር መዋቅርን ይጠቀማል። ዝቅተኛ ፍጥነት ያለው ኦፕሬሽን ለስላሳ እና ድንጋጤ የሌለበት ሲሆን እንደ ትንሽ የጣት መታጠፍ እና ረጋ ያለ መቆንጠጥ ያሉ ስስ እንቅስቃሴዎችን በትክክል እንዲፈጽሙ ያስችላል። እንደ ጥጥ ስዋብ፣ ቺፕስ፣ የመስታወት ስላይዶች እና ኬብሎች ያሉ በቀላሉ የሚሰበሩ እና ቀላል ክብደት ያላቸውን ክፍሎች በጥብቅ ይይዛል፣ የሰው እጅ እንቅስቃሴዎችን በከፍተኛ ሁኔታ ይደግማል።

ፈጣን ተለዋዋጭ ምላሽ፡- እጅግ በጣም ዝቅተኛ የሮተር ኢንኤርቲያ ሲኖር፣ የመነሻ-ማቆሚያ ምላሽ ጊዜ <10 ሚሴ ነው። እንደ መቆንጠጥ፣ መክፈት፣ መታ ማድረግ እና የአቀማመጥ መቀያየር ያሉ ፈጣን እርምጃዎችን ያስችላል፣ ይህም ለሕይወት ልክ የሆነ ባዮሚሜቲክ አፈፃፀም በብዙ ጣት ቅንጅት ከፍተኛ ማመሳሰልን ያካትታል። እንዲሁም ከፍተኛ ድግግሞሽ ተደጋጋሚ ስራዎችን ይደግፋል፣ የመሳሪያዎችን ማሳያዎች ፍላጎቶች ማሟላት፣ የአፈጻጸም ሙከራ እና ቀጣይነት ያለው የመገጣጠሚያ መስመር ስራን ይደግፋል።

የፕላኔቶች ቅነሳ፡- ባለብዙ ደረጃ ፕላኔቶች ቅነሳ መዋቅር ለስላሳ መቆንጠጥ እና የተረጋጋ መያዣ ሁለት መስፈርቶችን ያመጣጥናል። ዝቅተኛ የማሽከርከር ኃይል ሲኖር፣ የመያዣው ኃይል ረጋ ያለ ሲሆን ፍራፍሬዎችን፣ የሲሊኮን ክፍሎችን እና ትክክለኛ የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎችን ያለምንም ጉዳት ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ እንዲይዙ ያስችላል፤ በቂ ደረጃ የተሰጠው ጉልበት ሲኖር ትናንሽ መሳሪያዎችን እና የብረት ክፍሎችን ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ መያዝ ይችላል፣ ይህም መንሸራተትን ወይም መውደቅን ይከላከላል፤ ከፍተኛው ጉልበት 500 mNm ይደርሳል፣ ፈጣን ኃይሎችን እና ተፅእኖዎችን መቋቋም የሚችል ሲሆን ከፍተኛ የመዋቅር ዘላቂነትን ያረጋግጣል።

ረጅም የአገልግሎት ዘመን፡- ብሩሽ አልባው ዲዛይኑ ከ10,000 ሰዓታት በላይ የአገልግሎት ዘመንን ያረጋግጣል፣ ይህም በምርምር መሳሪያዎች፣ በማገገሚያ ፕሮስቴቲክስ እና በንግድ ሮቦቶች ውስጥ ለ24/7 ተከታታይ ስራዎች ተስማሚ ያደርገዋል፣ አነስተኛ የጥገና ወጪዎች አሉት፤ ሞተሩ ከ85%-90% ቅልጥፍና እና ዝቅተኛ የኤሌክትሪክ ፍጆታ ያለው ሲሆን ተንቀሳቃሽ የባዮኒክ እጆች እና የኤክሶስኬሌተን ማገገሚያ እጆች የረጅም ጊዜ የባትሪ ዕድሜ መስፈርቶችን ያሟላል።

የተዘጋ-ሉፕ መቆጣጠሪያ፡- እንደ መደበኛ እና አማራጭ ኢንኮደር ያለው የሆል ዳሳሽ እና ከተወሰነ አሽከርካሪ ጋር ሲጣመር የተዘጋ-ሉፕ መቆጣጠሪያን ያገኛል። በአቀማመጥ ረገድ፣ የጣት መታጠፊያ ማዕዘኖችን በትክክል ይቆጣጠራል፣ ከፍተኛ ተደጋጋሚነት እና የተረጋጋ አቀማመጥ ይሰጣል፤ ከኃይል አንፃር፣ በመያዣ ኃይል ላይ በእውነተኛ ጊዜ ግብረመልስ ይሰጣል፣ ተለዋዋጭ እና ብልህ መያዝን ያስችላል - ለባዮኒክ እጅ ትክክለኛነት ስራዎች ዋና ዋስትና።

ዝቅተኛ ጫጫታ፡ የአሠራር ጫጫታ ≤35 dB ሲሆን ይህም እንደ የኤግዚቢሽን አዳራሽ ማሳያዎች፣ የቤት አገልግሎት ሮቦቶች እና የመልሶ ማቋቋም ረዳት መሳሪያዎች ላሉ ሁኔታዎች ተስማሚ ያደርገዋል፣ በዚህም የተጠቃሚውን ተሞክሮ ያሻሽላል።

2


የፖስታ ሰዓት፡ ሐምሌ-08-2026