በሩቅ ቁጥጥር ስር ያሉ ሮቦቶች በአስቸኳይ ጊዜ እንደ ከፈረሱ ሕንፃዎች የተረፉ ሰዎችን ፍለጋ ባሉ ስራዎች ላይ እየሰሩ ነው።
አደገኛ ሊሆኑ የሚችሉ ቁሳቁሶችን፣ የታጋቾችን ሁኔታዎች ወይም ሌሎች የህግ አስከባሪ አካላትን እና የሽብርተኝነት እርምጃዎችን መለየት። ይህ ልዩ የርቀት ኦፕሬሽን መሳሪያ አስፈላጊውን አደገኛ ስራዎችን ለማከናወን የሰው ሰራተኞችን ከመጠቀም ይልቅ ከፍተኛ ትክክለኛነት ያላቸውን ማይክሮ ሞተሮችን ይጠቀማል፣ ይህም ለተሳተፉት ሰራተኞች ያለውን አደጋ በእጅጉ ሊቀንስ ይችላል። ትክክለኛ አያያዝ እና ትክክለኛ የመሳሪያ አያያዝ ሁለት አስፈላጊ ቅድመ ሁኔታዎች ናቸው።
ቴክኖሎጂ እያደገና እየተሻሻለ ሲሄድ፣ ሮቦቶች ይበልጥ ውስብስብ እና ፈታኝ ለሆኑ ተግባራት ሊተገበሩ ይችላሉ። በዚህም ምክንያት፣ ሮቦቶች አሁን ለሰዎች በጣም አደገኛ በሆኑ ድንገተኛ አደጋዎች ውስጥ በብዛት ጥቅም ላይ ይውላሉ - እንደ የኢንዱስትሪ ስራዎች፣ የህግ አስከባሪ አካላት ወይም የሽብርተኝነት እርምጃዎች አካል፣ ለምሳሌ አጠራጣሪ ነገሮችን መለየት ወይም ቦምቦችን ማቃለል። በእንደዚህ ያሉ ከባድ ሁኔታዎች ምክንያት፣ እነዚህ የማኒፑለተር ተሽከርካሪዎች የተወሰኑ መስፈርቶችን ለማሟላት በተቻለ መጠን የታመቁ መሆን አለባቸው። የመያዣ ክንዶቻቸው ተለዋዋጭ የእንቅስቃሴ ቅጦችን መፍቀድ አለባቸው፣ የተለያዩ ተግባራትን ለማስተናገድ የሚያስፈልገውን ትክክለኛነት እና ኃይል ያሳያሉ። የኃይል ፍጆታ ቁልፍ ሚናም ይጫወታል፡- በብቃት መንዳት፣ የባትሪ ዕድሜ ይረዝማል። ልዩ ከፍተኛ አፈጻጸም ያላቸው ማይክሮ ሞተሮች የርቀት መቆጣጠሪያ ሮቦቶች መስክ አስፈላጊ አካል ሆነዋል፣ እንደዚህ ያሉትን ፍላጎቶች በትክክል ያሟላሉ።
ይህ ደግሞ ይበልጥ የተጣበቁ የስለላ ሮቦቶችንም ይመለከታል።
እነዚህ ካሜራዎች የተገጠሙላቸው እና አንዳንድ ጊዜ በቀጥታ ጥቅም ላይ በሚውሉበት ቦታ ላይ የሚጣሉ ናቸው፣ ስለዚህ አደገኛ በሆኑ አካባቢዎች ድንጋጤዎችን፣ ሌሎች ንዝረቶችን እና አቧራ ወይም ሙቀትን መቋቋም መቻል አለባቸው። በዚህ ሁኔታ፣ ማንም ሰው በሕይወት የተረፉ ሰዎችን ለመፈለግ በቀጥታ ወደ ሥራ መሄድ አይችልም። ኡግቪዎች (አሽከርካሪ የሌላቸው የመሬት ተሽከርካሪዎች) ይህንን ማድረግ ይችላሉ። እና፣ ለፋውልሃበር ዲሲ ማይክሮሞተር ምስጋና ይግባውና፣ ጉልበትን የሚጨምር ፕላኔታዊ መቀነሻ ያለው ፕላኔታዊ ሪዲዩሰር፣ እጅግ በጣም አስተማማኝ ናቸው። አነስተኛ መጠን ያላቸው የUGVዎች መጠን የወደቁ ሕንፃዎችን ከአደጋ ነፃ ፍለጋዎችን ያስችላል እና በእውነተኛ ጊዜ ምስሎችን ይልካል፣ ይህም ለታክቲካዊ ምላሾች ሲመጣ ለአደጋ ጊዜ ምላሽ ሰጪዎች አስፈላጊ የውሳኔ አሰጣጥ መሳሪያ ያደርጋቸዋል።
ለተለያዩ የመንዳት ተግባራት ተስማሚ ከሆኑ ኮምፓክት ድራይቭ መሳሪያዎች የተሰሩ የዲሲ ትክክለኛ ሞተር እና ማርሽ። እነዚህ ሮቦቶች ጠንካራ፣ አስተማማኝ እና ርካሽ ናቸው።
ዛሬ፣ የሞባይል ሮቦቶች በሰዎች እና በኢንዱስትሪ ስራዎች ላይ ከፍተኛ አደጋ ባለባቸው ወሳኝ ሁኔታዎች ውስጥ በብዛት ጥቅም ላይ ይውላሉ።
የሕግ አስከባሪ ወይም የፀረ-ሽብርተኝነት እርምጃዎች፣ ለምሳሌ አጠራጣሪ ነገሮችን መለየት ወይም ቦምቦችን ማስፈታት። በእነዚህ ከባድ ሁኔታዎች፣ እነዚህ "የተሽከርካሪ ኦፕሬተሮች" የተወሰኑ ፍላጎቶችን ማሟላት ይጠበቅባቸዋል። ትክክለኛ ማጭበርበር እና ትክክለኛ የመሳሪያ አያያዝ ሁለት መሠረታዊ ቅድመ ሁኔታዎች ናቸው። በእርግጥ፣ መሣሪያው በጠባብ መተላለፊያዎች ውስጥ ለመገጣጠም በተቻለ መጠን ትንሽ መሆን አለበት። በተፈጥሮ፣ እንደዚህ ባሉ ሮቦቶች የሚጠቀሙባቸው አንቀሳቃሾች በጣም አስደናቂ ናቸው። ልዩ ከፍተኛ አፈጻጸም ያላቸው ማይክሮ ሞተሮች አስፈላጊ አካል ሆነዋል።
ይህን ካልኩ በኋላ፣ በክንድ ጫፍ ላይ 30 ኪሎ ግራም ማንሳት ቀድሞውኑ በጣም ፈታኝ ነው።
በተመሳሳይ ጊዜ፣ የተወሰኑ ተግባራት ከጭካኔ ኃይል ይልቅ ትክክለኛነትን ይፈልጋሉ። በተጨማሪም፣ ለክንድ ስብሰባ የሚሆን ቦታ በጣም የተገደበ ነው። ስለዚህ፣ ቀላል ክብደት ያላቸው፣ የታመቁ አክቲቬተሮች ለክንድ ባለቤቶች የግድ አስፈላጊ ናቸው። እነዚህን ፈታኝ መስፈርቶች ለማሟላት፣ መያዣው 360 ዲግሪ ማሽከርከር የሚችል ሲሆን የተለያዩ ተግባራትን ለማከናወን አስፈላጊውን ትክክለኛነት እና አቅም ያሟላ መሆን አለበት።
የኃይል ፍጆታ በባትሪ የሚሰሩ መሳሪያዎችን ሲጠቀሙ ቁልፍ ሚና ይጫወታል። የማስተላለፊያ ቅልጥፍናው ከፍ ባለ መጠን የአገልግሎት ጊዜው ይረዝማል። "የድራይቭ ችግሩ" የሚፈታው በፕላኔታዊ ጊርስ እና ብሬክስ ባለው የዲሲ ማይክሮሞተር በመጠቀም ነው። የ3557 ተከታታይ ሞተር እስከ 26 ዋ ድረስ በ6-48v ደረጃ ባለው ቮልቴጅ ሊሰራ ይችላል፣ እና ከ38/2 ተከታታይ ቅድመ-ቅምጥ ማርሽ ጋር በመሆን የመንዳት ኃይልን ወደ 10Nm ሊጨምሩ ይችላሉ። ሁሉም-ብረት ጊርስ ጠንካራ ብቻ ሳይሆን ለጊዜያዊ ከፍተኛ ጭነቶችም ስሜታዊ አይደሉም። የመቀነስ ሬሾዎች ከ3.7:1 እስከ 1526:1 ሊመረጡ ይችላሉ። የታመቀው የሞተር ማርሽ በማኒፑለተሩ የላይኛው ክፍል ላይ በጥብቅ መደርደር አለበት። የተቀናጀ ብሬኪንግ የኃይል ውድቀት ሲከሰት የመጨረሻውን ቦታ ያረጋግጣል። በተጨማሪም፣ የታመቁ ክፍሎች ለመጠገን ቀላል ናቸው፣ እና የተሰበሩ ክፍሎች በፍጥነት ሊተኩ ይችላሉ። ሌላው ቁልፍ ጥቅም፡ ኃይለኛ የዲሲ ብሩሽ ሞተሮች ቀላል የአሁኑን ገደብ መቆጣጠሪያዎችን ብቻ ይፈልጋሉ። የአሁኑ ጥንካሬ ግብረመልስ ወደ የርቀት መቆጣጠሪያ ሊቨር በጀርባ ግፊት ይተገበራል፣ ይህም ኦፕሬተሩ ግሪፐር ወይም "አንጓ" እንዲተገብር የኃይል ስሜት ይሰጠዋል። የታመቀው ድራይቭ ስብስብ ከትክክለኛ የዲሲ ሞተር እና ማስተካከያ ማርሽ የተዋቀረ ነው። ለተለያዩ የመንዳት ተግባራት ተስማሚ ናቸው። ኃይለኛ፣ አስተማማኝ እና ርካሽ ናቸው። የመደበኛው አካል ሞተር ቀላል አሠራር ርካሽ፣ ፈጣን እና አስተማማኝ መስፈርቶችን ያሟላል።