መብራቱ አረንጓዴ እስኪሆን ለሚጠባበቁ አሽከርካሪዎች፣ በከተማው መሀል ያሉት መገናኛ ብዙኃን የተጨናነቀው መስቀለኛ መንገድ እንደሌሎች ጥዋት ናቸው።
እነሱ በተጠናከረ ኮንክሪት እንደተከበቡ አያውቁም -- ወይም በትክክል ፣ በላዩ ላይ።ከነሱ ጥቂት ሜትሮች በታች፣ የሚያብረቀርቅ የብርሃን ዥረት በጨለማ ውስጥ ተጣርቶ የመሬት ውስጥ "ነዋሪዎችን" እያስገረፈ ነው።
የካሜራ ሌንስ እርጥብ የተሰነጠቁ ግድግዳዎችን ምስሎች ወደ መሬት ያስተላልፋል, ኦፕሬተር ሮቦቱን ይቆጣጠራል እና ከፊት ለፊቱ ያለውን ማሳያ በቅርበት ይከታተላል.ይህ ሳይንሳዊ ልብ ወለድ ወይም አስፈሪ አይደለም፣ ነገር ግን ዘመናዊ፣ ዕለታዊ የፍሳሽ እድሳት ነው።የእኛ ሞተሮቻችን ለካሜራ ቁጥጥር ፣ ለመሳሪያ ተግባራት እና ለዊል ድራይቭ ያገለግላሉ ።
በቆሻሻ ማፍሰሻ ዘዴዎች ላይ ሲሰሩ ባህላዊ የግንባታ ባለሙያዎች መንገዶችን ሲቆፍሩ እና ለሳምንታት ትራፊክ ሽባ የሚሆኑበት ጊዜ አልፏል።ቧንቧዎቹ ከመሬት በታች መፈተሽ እና ማዘመን ቢችሉ ጥሩ ነው።ዛሬ የፍሳሽ ማስወገጃ ሮቦቶች ከውስጥ ሆነው ብዙ ተግባራትን ሊያከናውኑ ይችላሉ።እነዚህ ሮቦቶች የከተማ መሠረተ ልማትን በመጠበቅ ረገድ ከፍተኛ ሚና እየተጫወቱ ነው።ለመንከባከብ ከግማሽ ሚሊዮን ኪሎ ሜትር በላይ የሚሆን የፍሳሽ ማስወገጃዎች ካሉ - በመሰረቱ፣ በጥቂት ሜትሮች ርቀት ላይ ያለውን ህይወት አይጎዳም።
ከመሬት በታች ያሉ ቧንቧዎችን ለማጋለጥ ጥፋትን ለማግኘት ረጅም ርቀት መቆፈር አስፈላጊ ነበር.
ዛሬ የፍሳሽ ማስወገጃ ሮቦቶች የግንባታ ሥራ ሳያስፈልጋቸው ግምገማዎችን ማካሄድ ይችላሉ.ትናንሽ ዲያሜትር ያላቸው ቱቦዎች (ብዙውን ጊዜ አጠር ያሉ የቤት ግንኙነቶች) በኬብል ገመድ ላይ ተያይዘዋል.ማሰሪያውን በማንከባለል ወደ ውስጥ ወይም ወደ ውጭ ሊንቀሳቀስ ይችላል.
እነዚህ ቱቦዎች ለጉዳት ትንተና በ rotary ካሜራዎች ብቻ የተገጠሙ ናቸው.በሌላ በኩል ደግሞ በቅንፍ ላይ የተገጠመ ማሽን እና ሁለገብ የሚሰራ ጭንቅላት ያለው ማሽን ለትልቅ ዲያሜትር ቧንቧዎች መጠቀም ይቻላል.እንደነዚህ ያሉ ሮቦቶች ለረጅም ጊዜ በአግድም ቧንቧዎች እና በቅርብ ጊዜ ደግሞ በአቀባዊዎች ውስጥ ጥቅም ላይ ውለዋል.
በጣም የተለመደው የሮቦት አይነት በትንሽ ቅልመት ብቻ ቀጥ ባለ አግድም መስመር ወደ ፍሳሽ ማስወገጃ ለመጓዝ የተነደፈ ነው።እነዚህ በራሳቸው የሚንቀሳቀሱ ሮቦቶች በሻሲው (ብዙውን ጊዜ ጠፍጣፋ መኪና ቢያንስ ሁለት ዘንግ ያለው) እና የሚሰራ ጭንቅላት ከተቀናጀ ካሜራ ጋር ያካትታሉ።ሌላው ሞዴል በቧንቧው ጠማማ ክፍሎች ውስጥ ማለፍ ይችላል.በዛሬው ጊዜ ሮቦቶች በቋሚ ቱቦዎች ውስጥ ሊንቀሳቀሱ ይችላሉ ምክንያቱም ዊልስ ወይም ትራኮች ከውስጥ በኩል ግድግዳዎች ላይ መጫን ይችላሉ.ከክፈፉ በላይ የሚንቀሳቀስ ተንጠልጣይ መሳሪያውን በቧንቧው መሃል ላይ ያደርገዋል;የፀደይ ስርዓቱ ያልተለመዱ ነገሮችን እና እንዲሁም በክፍሉ ውስጥ ያሉ ጥቃቅን ለውጦችን ማካካሻ እና አስፈላጊውን መጎተት ያረጋግጣል.
የፍሳሽ ሮቦቶች በቆሻሻ ማፍሰሻ ዘዴዎች ውስጥ ብቻ ሳይሆን እንደ ኬሚካል, ፔትሮኬሚካል ወይም ዘይት እና ጋዝ ኢንዱስትሪዎች ባሉ የኢንዱስትሪ ቧንቧዎች ውስጥም ጭምር ጥቅም ላይ ይውላሉ.ሞተሩ የኃይል ገመዱን ክብደት መሳብ እና የካሜራውን ምስል ማስተላለፍ መቻል አለበት.ለዚሁ ዓላማ ሞተሩ በትንሹ መጠን በጣም ከፍተኛ ኃይል መስጠት ያስፈልገዋል.
የፍሳሽ ሮቦቶች ለራስ የሚሰሩ ጥገናዎች በጣም ሁለገብ የስራ ጭንቅላት ሊገጠሙ ይችላሉ።
የሚሠራው ጭንቅላት መሰናክሎችን፣ ቅርፊቶችን እና ክምችቶችን ለማስወገድ ወይም ወጣ ያሉ የእጅጌ አለመግባባቶችን ለምሳሌ በመፍጨት እና በመፍጨት ለማስወገድ ሊያገለግል ይችላል።የሚሠራው ጭንቅላት በቧንቧው ግድግዳ ላይ ያለውን ቀዳዳ በተሸከመው የማሸጊያ ውህድ ይሞላል ወይም በቧንቧው ውስጥ ያለውን ቀዳዳ ያስገባል.ትላልቅ ቱቦዎች ባላቸው ሮቦቶች ላይ የሚሠራው ጭንቅላት በሚንቀሳቀስ ክንድ መጨረሻ ላይ ይገኛል.
በእንደዚህ ዓይነት የፍሳሽ ማስወገጃ ሮቦት ውስጥ እስከ አራት የሚደርሱ የማሽከርከር ስራዎች አሉ፡ የመንኮራኩር ወይም የትራክ እንቅስቃሴ፣ የካሜራ እንቅስቃሴ እና የመሳሪያውን መንዳት እና በተንቀሳቃሽ ክንድ ወደ ቦታው ማንቀሳቀስ።ለአንዳንድ ሞዴሎች አምስተኛው ድራይቭ የካሜራውን ማጉላት ለማስተካከልም ሊያገለግል ይችላል።
ሁልጊዜ የሚፈለገውን እይታ ለማቅረብ ካሜራው ራሱ ማወዛወዝ እና ማሽከርከር መቻል አለበት።
የመንኮራኩሩ ንድፍ የተለየ ነው-ሙሉው ፍሬም, እያንዳንዱ ዘንግ ወይም እያንዳንዱ ተሽከርካሪ በተለየ ሞተር ሊንቀሳቀስ ይችላል.ሞተሩ መሰረቱን እና መለዋወጫዎችን ወደ መጠቀሚያ ቦታ ብቻ ከማንቀሳቀስ በተጨማሪ በሳንባ ምች ወይም በሃይድሮሊክ መስመሮች ላይ ገመዶችን መሳብ አለበት.ሞተሩን በራዲያል ፒን በማዘጋጀት ተንጠልጣይ ቦታውን እንዲይዝ እና ከመጠን በላይ በሚጫንበት ጊዜ የሚፈጠረውን ኃይል ለመምጠጥ ያስችላል።ለሮቦት ክንድ ሞተር ከራዲል ሾፌር ያነሰ ኃይል ይፈልጋል እና ከካሜራ ስሪት የበለጠ ቦታ አለው።የዚህ የኃይል ማመንጫ መስፈርቶች ልክ እንደ ፍሳሽ ሮቦቶች ከፍተኛ አይደሉም.
ዛሬ, የተበላሹ የፍሳሽ መስመሮች ብዙውን ጊዜ አይተኩም, ነገር ግን በፕላስቲክ ሽፋን ይተካሉ.ይህንን ለማድረግ የፕላስቲክ ቱቦዎች በአየር ወይም በውሃ ግፊት ወደ ቱቦ ውስጥ መጫን አለባቸው.ለስላሳ ፕላስቲክን ለማጠንከር, ከዚያም በአልትራቫዮሌት ብርሃን ይለቀቃል.ከፍተኛ ኃይል ያላቸው መብራቶች ያሉት ልዩ ሮቦቶች ለዚሁ ዓላማ ብቻ ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ.ሥራው ከተጠናቀቀ በኋላ የቧንቧውን የጎን ቅርንጫፍ ለመቁረጥ የሚሠራ ጭንቅላት ያለው ባለብዙ-ተግባራዊ ሮቦት ወደ ውስጥ መግባት አለበት.ምክንያቱም ቱቦው መጀመሪያ ላይ የቧንቧውን መግቢያ እና መውጫዎች በሙሉ ዘግቷል.በዚህ ዓይነቱ ቀዶ ጥገና, ክፍተቶቹ በጠንካራ ፕላስቲክ ውስጥ አንድ በአንድ ይፈጫሉ, ብዙውን ጊዜ በበርካታ ሰዓታት ውስጥ.የሞተር አገልግሎት ህይወት እና አስተማማኝነት ያልተቋረጠ ቀዶ ጥገና አስፈላጊ ነው.