ብርሃኑ ወደ አረንጓዴ እስኪቀየር ለሚጠብቁ አሽከርካሪዎች፣ በከተማው መሃል ያሉት የተጨናነቁ መገናኛዎች እንደሌላው ጠዋት ናቸው።
በተጠናከረ ኮንክሪት ወይም ደግሞ በላዩ ላይ በትክክል እንደተከበቡ አያውቁም። ከነሱ ጥቂት ሜትሮች በታች፣ በጨለማ ውስጥ የሚያብረቀርቅ የብርሃን ጅረት፣ ከመሬት በታች ያሉትን "ነዋሪዎች" አስደንግጦታል።
የካሜራ ሌንስ እርጥብና የተሰበሩ ግድግዳዎችን ምስሎች ወደ መሬት ያስተላልፋል፣ ኦፕሬተር ደግሞ ሮቦቱን ሲቆጣጠር እና ከፊት ለፊቱ ያለውን ማሳያ በቅርበት ይከታተላል። ይህ የሳይንስ ልብወለድ ወይም አስፈሪ አይደለም፣ ነገር ግን ዘመናዊ፣ የዕለት ተዕለት የፍሳሽ እድሳት ነው። ሞተሮቻችን ለካሜራ ቁጥጥር፣ ለመሳሪያ ተግባራት እና ለዊል ድራይቭ ያገለግላሉ።
ባህላዊ የግንባታ ሰራተኞች የፍሳሽ ማስወገጃ ስርዓቶችን እየሰሩ ለሳምንታት መንገዶችን ሲቆፍሩ እና የትራፊክ መጨናነቅን ሲያስወግዱ የቆዩበት ዘመን አልፏል። ቧንቧዎች ከመሬት በታች ቢመረመሩ እና ቢዘመኑ ጥሩ ነበር። ዛሬ የፍሳሽ ማስወገጃ ሮቦቶች ከውስጥ ብዙ ተግባራትን ማከናወን ይችላሉ። እነዚህ ሮቦቶች የከተማ መሠረተ ልማቶችን በመጠበቅ ረገድ ከጊዜ ወደ ጊዜ ወሳኝ ሚና እየተጫወቱ ነው። ከግማሽ ሚሊዮን ኪሎ ሜትር በላይ የፍሳሽ ማስወገጃዎች ካሉ -- በሐሳብ ደረጃ፣ በጥቂት ሜትሮች ርቀት ላይ ያለውን ሕይወት አይነካም።
ከመሬት በታች ያሉ ቱቦዎችን ለማጋለጥ ረጅም ርቀት መቆፈር አስፈላጊ ነበር፣ ይህም ጉዳትን ለማግኘት ነበር።
ዛሬ፣ የፍሳሽ ማስወገጃ ሮቦቶች የግንባታ ሥራ ሳያስፈልጋቸው ግምገማዎችን ማድረግ ይችላሉ። ትናንሽ ዲያሜትር ያላቸው ቱቦዎች (ብዙውን ጊዜ አጠር ያሉ የቤት ግንኙነቶች) ከኬብል ማሰሪያው ጋር ተያይዘዋል። ማሰሪያውን በማንከባለል ወደ ውስጥ ወይም ወደ ውጭ ማንቀሳቀስ ይቻላል።
እነዚህ ቱቦዎች ለጉዳት ትንተና የሚሽከረከሩ ካሜራዎች ብቻ የተገጠሙ ናቸው። በሌላ በኩል ደግሞ በቅንፍ ላይ የተገጠመ እና ባለብዙ ተግባር የሚሰራ ጭንቅላት ያለው ማሽን ለትላልቅ ዲያሜትር ያላቸው ቧንቧዎች ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል። እንደዚህ ያሉ ሮቦቶች ለረጅም ጊዜ በአግድም ቧንቧዎች እና በቅርብ ጊዜ ደግሞ በአቀባዊ ቧንቧዎች ጥቅም ላይ ውለዋል።
በጣም የተለመደው የሮቦት አይነት በቆሻሻ ፍሳሽ ላይ ቀጥ ባለ አግድም መስመር ላይ ለመጓዝ የተነደፈ ሲሆን ትንሽ ቅልመት ብቻ አለው። እነዚህ በራሳቸው የሚንቀሳቀሱ ሮቦቶች ቻሲስ (ብዙውን ጊዜ ቢያንስ ሁለት አክሰል ያለው ጠፍጣፋ መኪና) እና የተቀናጀ ካሜራ ያለው የሚሰራ ጭንቅላት ያካትታሉ። ሌላ ሞዴል በቧንቧው ጠመዝማዛ ክፍሎች ውስጥ ማሰስ ይችላል። ዛሬ፣ ሮቦቶች ጎማዎቻቸው ወይም ትራኮቻቸው ከውስጥ ግድግዳዎቹ ላይ ሊጫኑ ስለሚችሉ በአቀባዊ ቱቦዎች ውስጥ እንኳን መንቀሳቀስ ይችላሉ። ከፍሬሙ በላይ የሚንቀሳቀስ እገዳ መሳሪያውን በቧንቧ መስመር መሃል ላይ ያደርገዋል፤ የጸደይ ስርዓቱ ለክፍሉ መዛባቶች እንዲሁም ለትንሽ ለውጦች ይካሳል እና አስፈላጊውን መጎተት ያረጋግጣል።
የፍሳሽ ማስወገጃ ሮቦቶች በቆሻሻ ማስወገጃ ስርዓቶች ውስጥ ብቻ ሳይሆን እንደ ኬሚካል፣ ፔትሮኬሚካል ወይም ዘይትና ጋዝ ኢንዱስትሪዎች ባሉ የኢንዱስትሪ የቧንቧ ስርዓቶችም ጭምር ጥቅም ላይ ይውላሉ። ሞተሩ የኃይል ገመዱን ክብደት መሳብ እና የካሜራውን ምስል ማስተላለፍ መቻል አለበት። ለዚህ ዓላማ ሞተሩ በትንሹ መጠን በጣም ከፍተኛ ኃይል ማቅረብ አለበት።
የፍሳሽ ማስወገጃ ሮቦቶች እራሳቸውን ለማንቀሳቀስ ጥገና በጣም ሁለገብ የሆኑ የስራ ራሶች ሊኖሯቸው ይችላል።
የሥራው ራስ እንቅፋቶችን፣ ቅርጻ ቅርጾችን እና ክምችቶችን ወይም ወደ ላይ የሚወጡ የእጅጌ ስህተቶችን ለማስወገድ ሊያገለግል ይችላል፣ ለምሳሌ መፍጨት እና መፍጨት። የሥራው ራስ የቧንቧ ግድግዳውን ቀዳዳ በተሸካሚው የማሸጊያ ውህድ ይሞላል ወይም የማሸጊያውን መሰኪያ ወደ ቧንቧው ያስገባል። ትላልቅ ቱቦዎች ባላቸው ሮቦቶች ላይ የሥራው ራስ በተንቀሳቃሽ ክንድ መጨረሻ ላይ ይገኛል።
በእንደዚህ አይነት የፍሳሽ ማስወገጃ ሮቦት ውስጥ እስከ አራት የሚደርሱ የተለያዩ የመንዳት ተግባራት አሉ፤ የመንኮራኩሩ ወይም የመንኮራኩሩ እንቅስቃሴ፣ የካሜራው እንቅስቃሴ፣ እና የመሳሪያውን መንዳት እና በተነቃይ ክንድ በኩል ወደ ቦታው ማንቀሳቀስ። ለአንዳንድ ሞዴሎች፣ አምስተኛው ድራይቭ የካሜራውን ማጉላት ለማስተካከልም ሊያገለግል ይችላል።
ካሜራው ራሱ ሁልጊዜ የሚፈለገውን እይታ ለማቅረብ ማወዛወዝ እና መዞር መቻል አለበት።
የዊል ድራይቭ ዲዛይኑ የተለየ ነው፡ ሙሉው ፍሬም፣ እያንዳንዱ ዘንግ ወይም እያንዳንዱ ግለሰብ ጎማ በተለየ ሞተር ሊንቀሳቀስ ይችላል። ሞተሩ መሰረቱን እና መለዋወጫዎችን ወደ አገልግሎት ቦታ ከማዛወር ባለፈ፣ ኬብሎችን በአየር ግፊት ወይም በሃይድሮሊክ መስመሮች ላይ መጎተት አለበት። ሞተሩ እገዳውን በቦታው ለመያዝ እና ከመጠን በላይ ሲጫን የሚፈጠረውን ኃይል ለመምጠጥ ራዲያል ፒኖች ሊገጠሙለት ይችላሉ። የሮቦት ክንድ ሞተር ከራዲያል ሹፌር ያነሰ ኃይል ይፈልጋል እና ከካሜራው ስሪት የበለጠ ቦታ አለው። ለዚህ የኃይል ማመንጫ የሚያስፈልጉት መስፈርቶች ለፍሳሽ ማስወገጃ ሮቦቶች ከሚያስፈልጉት በላይ አይደሉም።
ዛሬ፣ የተበላሹ የፍሳሽ ማስወገጃ መስመሮች ብዙውን ጊዜ አይተኩም፣ ነገር ግን በፕላስቲክ ሽፋን ይተካሉ። ይህንን ለማድረግ የፕላስቲክ ቱቦዎች በአየር ወይም በውሃ ግፊት ባለው ቱቦ ውስጥ መጫን አለባቸው። ለስላሳውን ፕላስቲክ ለማጠንከር፣ ከዚያም በአልትራቫዮሌት ብርሃን ይጋለጣል። ከፍተኛ ኃይል ያላቸው መብራቶች ያሏቸው ልዩ ሮቦቶች ለዚያ ዓላማ ብቻ ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ። ስራው አንዴ ከተጠናቀቀ በኋላ የቧንቧውን የጎን ቅርንጫፍ ለመቁረጥ የሚሰራ ጭንቅላት ያለው ባለብዙ ተግባር ሮቦት ወደ ውስጥ መንቀሳቀስ አለበት። ይህ የሆነበት ምክንያት ቱቦው መጀመሪያ ላይ የቧንቧውን መግቢያዎች እና መውጫዎች በሙሉ ስለዘጋ ነው። በዚህ አይነት አሠራር፣ ክፍተቶች ወደ ጠንካራ ፕላስቲክ አንድ በአንድ ይፈጫሉ፣ ብዙውን ጊዜ ለብዙ ሰዓታት ጊዜ ውስጥ። የሞተር የአገልግሎት ዕድሜ እና አስተማማኝነት ያለማቋረጥ ለመስራት አስፈላጊ ናቸው።