ወደ አረንጓዴው እንዲዞሩ ብርሃንን በመጠባበቅ የከተማው መሃል ላይ ያሉ ሥራ የሚበዛባቸው መገናኛዎች እንደማንኛውም ጠዋት ናቸው.
እነሱ በተጠናከረ ኮንክሪት የተከበቡ መሆናቸውን አያውቁም - ወይም, ይበልጥ በትክክል, በላዩ ላይ ናቸው. ከመሬት በታች ያሉትን "ነዋሪዎች" ከሚያንቀሳቅሱ ጨለማዎች ውስጥ አንድ ጥቂት ሜትሮች የሚያንፀባርቁ የብርሃን ጅራት.
አንድ የካሜራ ሌንስ እርጥብ, የተጎዱትን ግድግዳዎች ምስሎችን ያስተላልፋል, ሮቦት እና ከፊት ለፊቱ የሚያሳይ ማሳያን የሚይዝ ቢሆንም. ይህ የሳይንስ ልብ ወለድ ወይም አስፈሪ አይደለም, ግን ዘመናዊ, በየቀኑ የፍሳሽ ማስወገጃ እድሳት. ሞተራችን ለካሜራ ቁጥጥር, የመሳሪያ ተግባሮች እና የጎማ ድራይቭ ያገለግላሉ.
የተለመዱ የግንባታ ሰራተኞች የሚሆኑበት ቀናት የፍሳሽ ማስወገጃ ስርዓቶች በሚሰሩበት ጊዜ መንገዶችን እና ሽባ ትሮዎችን በመፍጠር ነው. ቧንቧዎች ከመሬት ውስጥ ሊመረመሩ እና ሊዘመኑ ቢችሉ ጥሩ ነበር. በዛሬው ጊዜ የፍሳሽ ሮቦቶች ከውስጡ ብዙ ተግባሮችን ማከናወን ይችላሉ. እነዚህ ሮቦቶች የከተማ መሰረተ ልማት በመጠበቅ ረገድ እየጨመረ የሚሄድ በጣም አስፈላጊ ሚና ይጫወታሉ. ከግማሽ ሚሊዮን ኪሎ ሜትር በላይ የሚሆኑ የፍጥረቶች የፍሳሽ ማስወገጃዎች ካሉ - በጥሩ ሁኔታ, ህይወትን ጥቂት ሜትሮች አይነካም.
ጉዳት ለማድረስ ከመሬት በታች ቧንቧዎችን ለማጋለጥ ረጅም ርቀቶችን ለመቆፈር አስፈላጊ ነበር.
በዛሬው ጊዜ የፍሳሽ ሮቦቶች የግንባታ ሥራ ሳይኖር ግምገማዎችን ሊያከናውን ይችላል. አነስተኛ ዲያሜትር ቧንቧዎች (ብዙውን ጊዜ አጠር ያሉ የቤት ግንኙነቶች) ከኬብሉ ጠላፊው ጋር ተያይዘዋል. መሣሪያውን በማሽከርከር ወይም ሊንቀሳቀስ ይችላል.
እነዚህ ቱቦዎች ለጉዳት ትንታኔ በሚሽከረከሩበት የማዞሪያ ካሜራዎች ብቻ የታጠቁ ናቸው. በሌላ በኩል, በጫራማ ላይ የተቀመጠ ማሽን እና የብዙ ካህን ሆሄያት የታሸገ ማሽን ለትላልቅ ዲያሜትር ቧንቧዎች ሊያገለግል ይችላል. እንደነዚህ ያሉት ሮቦቶች በአግድም ቧንቧዎች እና ከቅርብ ጊዜ ወዲህ በአቀባዊዎች ውስጥ ጥቅም ላይ ውለዋል.
በጣም የተለመደው የሮቦት አይነት በቀጥታ, በአግድም መስመር ወደ ታች ለመጓዝ በትንሹ ቀስ በቀስ ለመጓዝ የተቀየሰ ነው. እነዚህ እራሳቸውን ያሰፋ ሮቦቶች ቼስስ ይይዛሉ (ብዙውን ጊዜ ቢያንስ ሁለት ዘንግ ያለው መኪና ያለው) እና የተቀናጀ ካሜራ ያለው የሥራ ኃላፊ. ሌላ ሞዴል በፓይፕ በተጠቆሙ ክፍሎች ውስጥ ለማሰስ ይችላል. በዛሬው ጊዜ ሮቦቶች በተሽከርካሪዎች ወይም ትራኮች ከውስጡ ግድግዳዎች ላይ ተጽዕኖ ሊያሳድሩ ይችላሉ. ከክፈፉ በላይ የሚደርሰው እገዳው መሣሪያው ያተኮረውን በቧንቧ መሃል ላይ ያደርገዋል, የፀደይ ስርዓት ለተመዘገቡት እንዲሁም በክልል ትናንሽ ለውጦች እና አስፈላጊውን ትራክ ያረጋግጣል.
የፍሳሽ ሮቦቶች የፍሳሽ ማስወገጃ ስርዓቶች ብቻ አይደሉም የሚጠቀሙባቸው ናቸው, ግን እንደ-ኬሚካል, ፔትሮቼሚክ ወይም የነዳጅ እና የነዳጅ ሥራዎች. የሞተሩ የኃይል ገመድ ገመድ ክብደት መጎተት እና የካሜራውን ምስል ያስተላልፋል. ለዚህ ዓላማ ሞተር በጣም ከፍተኛ ኃይል ሊኖረው ይገባል.
የፍሳሽ ሮቦቶች ለራስ-ተኮር ጥገና በጣም ሁለገብ የሥራ ባልደረባዎች ሊገጥሙ ይችላሉ.
የሥራው ጭንቅላት, የሚሽከረከሩ እና ተቀማጭ ገንዘብ ማገዶዎችን, ለምሳሌ, ወፍጮ እና መፍጨት, የማያስደፍናቸውን እጅጌዎች ለማስወገድ ሊያገለግል ይችላል. የሥራው ጭንቅላት ከፓይፕ ግድግዳው ውስጥ ቀዳዳውን በሚይዝበት ማኅተም ማኅተም ውስጥ ይሞላል ወይም የመቶ መሃል ማኅበሩን ከቧንቧው ውስጥ ያስገቡ. በትላልቅ ቧንቧዎች በሮቦቶች ላይ በሮቦቶች ላይ የሚገኘው ጭንቅላት በሚንቀሳቀስ ክንድ መጨረሻ ላይ ይገኛል.
በእንደዚህ ዓይነት የፍሳሽ ሮቦት ውስጥ ለመቋቋም እስከ አራት የተለያዩ የመንዳት ተግባሮች ድረስ አሉ-የመሽከርከሪያ ወይም ትራክ እንቅስቃሴ, የመሣሪያው እንቅስቃሴ, እና የመሳሪያ መንዳት እና በተንቀሳቃሽ ተንቀሳቃሽ ክንድ በኩል ወደ ቦታው ውስጥ ሊገባ ይችላል. ለአንዳንድ ሞዴሎች አምስተኛው ድራይቭ ካሜራ ማጉያውን ለማስተካከል ሊያገለግል ይችላል.
የሚፈለገውን እይታ ሁል ጊዜ ለማቅረብ ካሜራው ራሱ ማወዛወዝ እና ማሽከርከር መቻል አለበት.
የተሽከርካሪ ድራይቭ ዲዛይን የተለየ ነው-እያንዳንዱ ክፈፍ, እያንዳንዱ ዘንግ ወይም እያንዳንዱ የግል ጎማ በሌላኛው ሞተር ሊንቀሳቀስ ይችላል. ሞተሩ ቤቱን እና መለዋወጫዎችን ወደ መጠቀም ነጥብ ብቻ የማይንቀሳቀስ ብቻ አይደለም, እንዲሁም በሳንባ ምች ወይም በሃይድሮሊካዊ መስመሮች ላይ ያሉ ኬሎችን መጎተት አለበት. እገዳን በቦታው ለመያዝ እና ከመጠን በላይ በተጫነበት ጊዜ የመነጨውን ኃይል ለማካሄድ ሞተር በራድ ፓንዶች ሊገጥም ይችላል. የሮቦት ክንድ ከኤድሬያል ነጂዎች የበለጠ ኃይልን የሚጠይቅ እና ከካሜራ ስሪት የበለጠ ቦታ አለው. የዚህ Powelrins መስፈርቶች እንደ የፍሳሽ ሮቦቶች ሁሉ ከፍተኛ አይደሉም.
ዛሬ የተጎዱ የፍሳሽ ማስወገጃ መስመሮች ብዙውን ጊዜ አይተኩም, ነገር ግን በፕላስቲክ ሽፋን ተተክተዋል. ይህንን ለማድረግ የፕላስቲክ ቧንቧዎች በአየር ወይም በውሃ ግፊት ውስጥ ቧንቧ መጫወት አለባቸው. ለስላሳ ፕላስቲክን ለማስደነገፍ, ከዚያ በአልትራቫዮሌት መብራት የተበላሸ ነው. ባለከፍተኛ ኃይል መብራቶች ያላቸው ልዩ ሮቦቶች ለዚያ ዓላማ ብቻ ሊያገለግሉ ይችላሉ. አንዴ ሥራው ከተጠናቀቀ በኋላ የሥራ ባልደረባ ጭንቅላት ያለው የቧንቧ ጭንቅላት የ ቧንቧ ቅርንጫፍ ለመቁረጥ መወሰድ አለበት. ይህ የሆነበት ምክንያት ቱቦው የ ጳጳሱ መግቢያዎች እና የወጣቶች መውደድን ለማስቀረት ነው. በእንደዚህ አይነቱ አሠራር ውስጥ ክፍተቶቹ በአንድ ጊዜ አንድ በአንድ በአንድ ጠለቅ ያለ አንድ በአንድ በአንድ በአንድ በአንድ ጊዜ አንድ በአንድ በአንድ በአንድ በአንድ ጊዜ አንድ በአንድ በአንድ በአንድ ጠሉ, አብዛኛውን ጊዜ. ሞተር ለተቋረጠ አሠራር የአገልግሎት ሕይወት እና አስተማማኝነት አስፈላጊ ናቸው.
